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全自动移液枪头摆放机器人

 

全自动移液吸头分配机器人说明书

 






   

1、主要技术参数…………………………………………………………………1

2、设备特点……………………………………………………………………1

pk10计划助手 3、触摸屏…………………………………………………………………………1

pk10计划助手     3.1、操作画面………………………………………………………………1

pk10计划助手     3.2、参数设定………………………………………………………………3   

pk10计划助手 3.3、密码修改……………………………………………………………4

pk10计划助手     3.4、定义X/Y轴第1点位置………………………………………………5

4、自动操作运行…………………………………………………………………7

5、设备调校……………………………………………………………………9

6、安全与注意事项……………………………………………………………10

pk10计划助手 7、常见故障与处理方法………………………………………………………10

8、设备保养……………………………………………………………………11

 

                                    

                                     珠海云尚医疗科技有限公司                                               

                                                   20174

 

 

 

 

 

1、主要技术参数

1.1、电源电压:单相AC220V   50HZ

1.2、最大消耗功率:≤800W

1.3、自动装配一盒时间:小于3分钟。

1.4、重量:100kg

1.5、外形尺寸:长×宽×高  1080mm×740mm×880mm

1.6、X/Y轴行程:X轴行程最大120mmY轴最大行程350mm.


2、设备特点

机器人具有快速、稳定、高效、便捷,故障率低,同时配置杀菌、消毒功能,选用优质的石英玻璃管,主要杂质含量之和不超过50PPM254NM杀菌,紫外线穿透率高达90%以上,特制灯丝,电子粉加工技术,具有消毒、杀菌、净化空气、超长寿命。自动排列的同时进行杀菌,节省消毒时间卫生环保不需要人工看护,全程机器人自动识别,自动上下料,智能报警,一键维护的功能。

 


矩形标注: 图3.13、触摸屏说明


3.1、操作画面

操作画面是正常工作时的使用画面,各报警提示文字也是在此画面上显示。

  

3.1.1、设备名称及LOGO

专用商标LOGO、设备名称,当前的年月日时间。

3.1.2、生产盒数及清零键:生产盒数是微电脑处理器记数显示生产的数量。如果想计算每天的生产数量就在每天工作前按一次清零键。系统就从零开始记忆数值,如果想计算每日每小时生产的数量则相应的在每日或每小时工作前按清零键一次,系统将自动记忆生产的数量,记忆的数值范围在(099999)之间,如果超出此范围则需要清零一次。使用时需持续按1,清除后盒子的记忆数量归零。

3.1.3X軕:当前X轴横向坐标的数值,运行时可看到X轴运行到哪行。

3.1.4Y轴:当前Y轴纵向坐标的数值,运行时可看到Y轴运行到哪行列。

3.1.5、载合台入:载合台入是一按钮开关,点击此按钮时滑台自动进入里面,安全门才可打开,有然安全门会有干涉打不开的。

如需载合伸出时可按复位按钮1秒,载合台自动复位伸出

3.1.6、启动:启动是设备开启自动运行工作的开关,一切准备就绪后按下此按钮设备正常运转工作(的控制面板的和控制面板上的启动按钮开关功能一样),按钮处会显示运行中字样。

3.1.7、暂停:暂停是设备在自动运行状态下暂时停止的按钮开关,画面上会有提示文字显示暂停中字样。当作业员需让设备暂时停止时,设备正常工作状态下按下此开关时,设备便处于暂停状态,等要继续工作时再次按下此开关,设备继续工作,按钮处会显示暂停中字样。

3.1.8、参数设置:参数设置是一功能键,主要是对各轴的运转参数、滚筒、X/Y轴的调整及扫料马达和杀菌灯管的开启等参数进行设定的。

点击此按钮时会弹出数值键盘,需输入相应的密码确认后再进入参数画面设备(如图4.2)。

3.1.9、停止:停止是一按钮开关、也可作为急停开关,当设备运行时点击此按钮后设备停止,使用此按钮后设备应进行复位

3.1.9、复位:复位是一按钮开关,设备故障处理后或第一次通电开机时使用的按钮开关,设备第一次通电或急停后必需进行复位,使用时按下“复位”开关持续一秒后设备自动复位。

如按下此按钮开关持续一秒无反映时请把急停开关使ON后再OFF,然后再按下此复位开关


3.2、参数设定

3.2

矩形标注: 图3.2

3.2.1X/Y轴自动运转速度:X轴和Y轴自动运行速度是一功能设定键,设定相应的运行数值时,步进马达则按运转速度自动在XY轴横向坐标和纵向坐标上工作。此速度可以更改,但出厂时已调试合理的速度正常情况下不用修改此值,此值小会影响工作效率,此值太大会影响马达运转的精度。

3.2.2、扫料马达OFF扫料马达OFF是一按钮开关,当不需要扫料或需要停止扫料马达时就点击此按钮,扫料马达就停止转动。反之如果需要扫料马达运转则相应的点击此按钮。

此按钮有记忆功能,当前是什么状态以后就是什么状态,关电后和急停都不会改变此状态

3.2.3、杀菌灯管OFF杀菌灯管OFF是一按钮开关,当不需要消毒杀菌或保养检修时就点击此按钮,杀菌灯管就关闭。反之,如果需要时灯灯管工作时就点击此按钮。

此按钮有记忆功能,当前是什么状态以后就是什么状态,关电后和急停都不会改变此状态

3.2.4、返回键:返回是一按钮开关,是切换画面的按钮,点击此按钮时画面切换至操作画面。

 

3.3、密码修改

3.3

矩形标注: 图3.3

3.3.1、原密码: 原密码是出厂时配备的密码。

3.3.2、新密码: 新密码是需修改的密码,如需修改原密码时在此输入相应的新密码。

3.3.3、确认:确认是一按钮开关,是对新密码确认的按钮,持续按下此按钮1秒、系统会把新密码数据自动拷贝到原密码数据,以后在操作画面处的参数设置时输入此时的密码即可。

3.3.4、返回:返回是一按钮开关,是关闭画面的按钮,点击此按钮时密码设置画面关闭。

 

3.4、定义X/Y轴第1点位置

3.4

矩形标注: 图3.4

3.4.2XY轴实时位置: X轴Y轴实时位置指的是当前XY轴运行后的位置,查看此数值可知X轴和Y轴在哪个位置上,方便调试。

3.4.3XY轴第1点位置:X轴第1点位置和Y轴第1点位置,此位置可以更改,出厂已设置好,一般不用更改。需修改时也是通过左、右、前、后等按钮进行微动的调试后再进行确认的。

3.4.4X轴前进:X轴前进是一功能键,点击此键X轴横向坐标快速移至X轴的最后排列位置(X轴终点)、再次点击此键后X轴返回到第1个排列的位置(X轴排列的初始点)。

如果Y轴不在第1个排列的位置以上时此按钮不起效用,因保护X轴不与安全门相撞所起的保护作用

3.4.5Y轴前进:Y 轴前进是一功能键,点击此键Y轴纵向坐标快速移至Y轴的最后排列位置(Y轴终点)、再次点击此键后Y轴返回到第1个排列的位置(Y轴排列的初始点)。

3.4.6X轴左:X轴左是一按钮开关,点击此键X轴向左移动。点动一次X轴微动移动一次,按住X轴左键,X轴向左持续移动。松开按键则X轴停止移动,此按键作为微调的功能,调试X轴原点的位置时作微动调整。

3.4.7X轴右:X轴右是一按钮开关,点击此键X轴向右移动。点动一次X轴微动移动一次,按住X轴右键,X轴向右持续移动。松开按键则X轴停止移动,此按钮开关作为微调的功能,调试X轴原点的位置时作微动调整。

3.4.8Y轴前:Y 轴前是一按钮开关,点击此键Y轴向前移动。点动一次Y轴微动移动一次,按住Y轴前键,Y轴向前持续移动。松开按键则Y轴停止移动,此按钮开关作为微调的功能,调试Y轴原点的位置时作微动调整。

3.4.9Y轴后:Y轴后是一按钮开关,点击此键Y轴向后移动。点动一次Y轴微动移动一次,按住Y轴后键,Y轴向后持续移动。松开按键则Y轴停止移动,此按钮开关作为微调的功能,调试Y轴原点的位置时作微动调整。

3.4.10X轴步进速度:X轴步进速度是一功能设定键,点击此键下方的数值设定X轴步进速度数据,X轴步进马达就依据该数据速度运行。

3.4.11Y轴步进速度:Y轴步进速度是一功能设定键,点击此键下方的数值设定Y轴步进速度数据,Y轴步进马达就依据该数据速度运行。

3.4.12、吸头原点:吸头原点是一按钮开关,点击此按钮时分料马达回复设定的原点位置。

3.4.13、吸头下料:吸头下料是一按钮开关,点击此按钮时分料马达转动到下料口方向。

3.4.14、复位:复位是一按钮开关,设备故障处理后或第一次通电开机时使用的按钮开关,使用时按下“复位”开关持续一秒后设备自动复位。各项参数数据回到设定的起始点。

3.4.15、返回:返回是一按钮开关,是切换画面的按钮,点击此按钮时画面切换至操作画面。

3.4.16、确认:确认是一按钮开关,是对X、Y轴进行调试后确认当前位置的按钮,持续按下此按钮1秒、系统会把X/Y轴当前位置的数据自动拷贝到X/Y轴第1点位置。


4、自动操作说明

4.1、合上电源总开关,让设备通上电,确保设备使用的是单相AC220V电压、50HZ

4.2、第一次通电时应让设备复位,在触摸屏“复位”按钮处持续按1秒,起效用后“复位”按钮会显示为“复位中”,复位完成后“复位中”按钮变成“复位”此时设备全部回归到位。

如按“复位”开关持续一秒无反映时请按触摸屏上的“停止”按钮后再按下“复位”开关

4.3、滚筒里面有物料,振动顺畅,出口处有从直振器排列出来的物料 。

4.4、安全门合上,料盒放入载盒台,滚筒料仓里面有物料,确保检测平台无杂物。

4.5、以上工作准备就绪后,按下控制面板上的“启动开关”或触摸屏上的“启动”按钮设备进入自动运行工作状态,原“启动”按钮变为“运行中”字样。

4.6、设备会自动进行物料排列,检测完成系统会记忆检测的数值进行相应转动或停止等待,如出现故障触屏操作画面有报警文字提示,如中途需暂停时可按触摸屏处的“暂停”按钮,设备处于暂停状态,需继续工作时再次按下“暂停中”按钮,设备继续工作。

4.7、设备自动排列完成一盒物料后X/Y轴自动退出,停止整个周期的运行工作,等待下一次的工作指示。此时可取出完成了的盒子,如需继续工作时,更换空盒后再次按下“启动”按钮即可重复以上工作。

 

 

 

 

 

 

 

 



物料下料口

矩形标注: 物料下料口

5.2

矩形标注: 图5.2

5.1

矩形标注: 图5.1下料时X/Y轴与盒子的孔位有偏差不能顺利下料时应进行设备的调校。

设备处理停机状态下,对设备进行复位后→画面调至定义X/Y轴第1点位置调试画面、如(图5.1),→在物料下料口处插入一根配备的调机对位棒(图5.2)所示。此棒不能下掉,因一会X/Y轴需往前,下掉的话会有干涉。→按下“X轴前进”按钮和“Y轴前进”按钮,→如X/Y轴不在第1点位置时再次按下X轴前进按钮和Y轴前进按钮(此时X轴前进按钮和Y轴前进按钮会显示为X轴返回和Y轴返回示样)。待X/Y轴运行到盒子的第1个位置孔位时→放下调机对位棒,观察调机对位棒是否刚好对正盒子的第1个位置孔位。→如果没有对正,请按(图5.1)画面处的X轴左或右、Y轴前或后按钮,微动的移动X/Y平台,待盒子的第1个孔位与调机对位棒对正后,→按下(图5.1)画面处的“确认”按钮1秒,→此时(图5.1X轴实时位置后面的数值和Y轴实时位置后面的数值系统会相应拷贝到(图5.1X轴第1点位置和Y轴第1点位置。→对好后调校完成,取下调机对位棒,设备“复位”即可。

 

 

6、安全与注意事项

6.1、设备调试后需正常工作前或第一次开电时请在触摸屏的“操作画面”处按“复位”键1秒复位,让设备复位后再启动工作。

如按下“复位”按钮持续一秒无反映时请把急停开关使ON后再OFF,然后再按下此复位开关

自动运行时“复位”开关无效。

6.2、如出现报警情况,请按人机画面上提示的内容进行处理。

故障处理请让设备处于暂停或停止状态下处理,安全第一

6.3、调试设备时应一人操作调试,以防多人操作时出现误操作而人员受伤现象。

6.4、设备在正常工作状态下严禁进行各项调试工作。

6.5、直振器的控制器不要随意调试,频率不合适会影响振动出料的效果。

6.6、不要用眼直视杀菌灯管,防止眼睛受紫外线的照射而受损。

 

7、常见故障与处理方法

7.1、故障:机器无法启动,电源总开关打开无反应

处理方法:

1)、检查AC电源供电是否正常。

2)、检查控制箱内漏电开关是否跳闸。

7.2、故障:电源打开后,触摸屏画面黑屏,其它正常

处理方法:

1)、检查触摸屏供电DC24V电源是否已损坏。

2)、检查触摸屏是否已损坏。

7.3、其它故障请按触摸屏画面报警文字提示处理

 

8、设备保养

8.1、保养项目:检测导轨内是否有异物

保养方法:目视

建议保养周期:每天一次

8.2、保养项目:机器外观清洁

保养方法:擦试

建议保养周期:每天一次

8.3、保养项目:漏电检查

保养方法:试电笔测设备金属部分

建议保养周期:一周一次

8.4、保养项目:螺丝松动检查

保养方法:目视,部分位置可用手感觉

建议保养周期:一周一次